Это задание проверяет ваше умение ставить знаки препинания в сложноподчинённом предложении. Вам необходимо правильно поставить запятую (запятые) в сложноподчинённом предложении с придаточной определительной частью, в которой союзное слово КОТОРЫЙ находится внутри придаточной части и употребляется в косвенном падеже.
Что надо сделать при выполнении задания № 19:
1) определить грамматические основы;
2) выяснить, где кончается одна часть и начинается другая, для этого прочитать предложение несколько раз;
3) определить смысловые границы частей предложения.
В данном примере главной частью является часть «изучению звёзд посвятили свою жизнь многие астрономы», первой придаточной частью (определительной) – «благодаря которым мы сегодня знаем», второй придаточной частью (изъяснительной) – «что среди звёзд есть гиганты и карлики». Поэтому правильным ответом будут цифры 25.