Сдай ЕГЭ! Бесплатные материалы для подготовки каждую неделю!
null
Нажимая на кнопку, вы даете согласие на обработку своих персональных данных согласно 152-ФЗ. Подробнее
banner
Slider
previous arrow
next arrow
Slider

Тригонометрические уравнения

В данной статье мы расскажем об основных типах тригонометрических уравнений и методах их решения. Тригонометрические уравнения чаще всего встречаются в задаче 13 ЕГЭ.

В вариантах ЕГЭ задача, где нужно решить уравнение, состоит из двух пунктов. Первый пункт – решение самого уравнения. Второй – нахождение его корней на некотором отрезке.

Некоторые из методов (например, замена переменной или разложение на множители) являются универсальными, то есть применяются и в других разделах математики. Другие являются специфическими именно для тригонометрии.

Необходимых формул по тригонометрии не так уж и много. Учите наизусть!
Тригонометрические формулы.

Любой метод решения тригонометрических уравнений состоит в том, чтобы привести их к простейшим, то есть к уравнениям вида \(sin x = a, \; cos x = a, \; tg x = a, \; ctg x = a.\)

Если вы не помните, как решать простейшие тригонометрические уравнения, — читайте материал на нашем сайте: Простейшие тригонометрические уравнения, часть 1.

О том, что такое арксинус, арккосинус, арктангенс и арккотангенс, — еще одна статья на нашем сайте: Простейшие тригонометрические уравнения, часть 2.

Теперь — сами методы. Теория и примеры решения задач.

к оглавлению ▴

Замена переменной и сведение к квадратному уравнению

Это универсальный способ. Применяется в любых уравнениях — степенных, показательных, тригонометрических,  логарифмических, каких угодно. Замена не всегда видна сразу, и уравнение нужно сначала преобразовать.

1. а) Решите уравнение: \(2cos^{2}x+5sinx=5.\)

б) Найдите корни уравнения, принадлежащие отрезку \(\displaystyle \left [ -\frac{\pi }{2}; 2\pi \right ].\)

Решение:

а) Рассмотрим уравнение \(2cos^{2}x+5sinx=5.\)

Преобразуем его, применив основное тригонометрическое тождество:

\(2\left ( 1-sin^{2} x\right )+5sinx=5;\)

\(2sin^{2}x-5sinx+3=0.\)

Заменяя \(sinx\) на \(t\), приходим к квадратному уравнению:

\(2t^{2}-5t+3=0.\)

Решая его, получим:

\(\displaystyle t_{1}=\frac{3}{2}, \; t_{2}=1.\)

Теперь вспоминаем, что мы обозначили за \(t\). Первый корень приводит нас к уравнению \(\displaystyle sinx=\frac{3}{2}.\)
Оно не имеет решений, поскольку \(-1\leq sinx\leq 1.\)

Второй корень даёт простейшее уравнение \(sinx=1.\)

Решаем его: \(\displaystyle x=\frac{\pi }{2}+2\pi n, \; n\in Z.\)

б) Найдем корни уравнения на отрезке \(\displaystyle \left [ -\frac{\pi }{2}; 2\pi \right ]\) с помощью двойного неравенства.

\(\displaystyle -\frac{\pi }{2}\leq \frac{\pi }{2}+2\pi n\leq 2\pi .\)

Разделим обе части неравенства на \( \pi :\)

\(\displaystyle -\frac{1}{2}\leq \frac{1}{2}+2n\leq 2.\)

Вычтем \(\displaystyle \frac{1}{2}\) из обеих частей неравенства:

\(-1\leq 2n\leq 1,5.\)

Разделим на \(2\) обе части неравенства:

\(-0,5\leq n\leq 0,75.\)

Единственное целое решение – это \(n=0\).

Тогда \(\displaystyle x=\frac{\pi }{2}\) — это единственный корень, который принадлежит отрезку \(\displaystyle \left [ -\frac{\pi }{2}; 2\pi \right ].\)

Ответ: а) \(\frac{\pi }{2}+2\pi n, \; n\in Z; \;\) б) \(\displaystyle \frac{\pi }{2}.\)

2. а) Решите уравнение: \(cos2x-5\sqrt{2}cosx-5=0.\)

б) Укажите корни этого уравнения, принадлежащие отрезку \(\displaystyle \left [ -3\pi ; -\frac{3\pi }{2} \right ].\)

Решение:

а) \(cos2x-5\sqrt{2}cosx-5=0.\)

Выразим косинус двойного угла по формуле \(cos2x=2cos^{2}x-1.\)

Получим:

\(2cos^{2}x-1-5\sqrt{2}cosx-5=0;\)

\(2cos^{2}x-5\sqrt{2}cosx-6 =0.\)

Заменяя \(cosx\) на \(t\), приходим к квадратному уравнению:

\(2t^{2}-5\sqrt{2}t-6=0;\)

\(D=50+48=98.\)

\(\displaystyle t_{1}=-\frac{\sqrt{2}}{2}; \; t_{2}=3\sqrt{2}.\)

1) \(\displaystyle cosx=-\frac{\sqrt{2}}{2}; \; x=\pm \frac{3\pi }{4}+2\pi n, \; n\in Z.\)

2) \(cosx=3\sqrt{2};\) нет решений, т. к. \(3\sqrt{2}>  1.\)

Получим: \(\displaystyle x=\pm \frac{3\pi }{4}+2\pi n, \; n\in Z.\)

б) Отметим отрезок \(\displaystyle \left [ -3\pi ; -\frac{3\pi }{2} \right ]\) и найденные серии решений на единичной окружности.

Видим, что данному отрезку принадлежит только точка \(\displaystyle x=-2\pi -\frac{3\pi }{4}=-\frac{11\pi }{4}.\)

Ответ: а) \(\displaystyle x=\pm \frac{3\pi }{4}+2\pi n, \; n\in Z.\)

б) \(\displaystyle -\frac{11\pi }{4}.\)

3. а) Решите уравнение: \(\displaystyle 8sin^{2}x-2\sqrt{3}cos\left ( \frac{\pi }{2}-x \right )-9=0.\)

б) Найдите все корни этого уравнения, принадлежащие отрезку \(\displaystyle \left [ -\frac{5\pi }{2}; -\pi \right ].\)

Решение:

а)  Чтобы упростить уравнение \(\displaystyle 8sin^{2}x-2\sqrt{3}cos\left ( \frac{\pi }{2}-x \right )-9=0,\) применяем формулу приведения.

Так как \(\displaystyle cos\left ( \frac{\pi }{2}-x \right )=sinx,\) получим:

\(\displaystyle 8sin^{2}x-2\sqrt{3}sinx-9=0.\)

Сделаем замену:  \(sinx=t.\)  Получим квадратное уравнение:

\(8t^{2}-2\sqrt{3}t-9=0;\)

\(\displaystyle \frac{D}{4}=3+72=75.\)

\(\displaystyle t_1={\frac{3\sqrt{3}}{4}}; \; t_{2}=-\frac{\sqrt{3}}{2}.\)

Сделаем обратную замену.

1) \(\displaystyle sinx={\frac{3\sqrt{3}}{4}}\) — нет решений, т. к.  \(\displaystyle {\frac{3\sqrt{3}}{4}}>  1.\)

2) \(\displaystyle sinx=-\frac{\sqrt{3}}{2}\Leftrightarrow \left[\begin{array}{c}
\displaystyle x=-\frac{\pi }{3}+2\pi k, \; k\in Z,\\
\displaystyle x=-\frac{2\pi }{3}+2\pi k.\\
\end{array}\right. \)

б) Найдем корни уравнения, принадлежащие отрезку \(\displaystyle \left [ -\frac{5\pi }{2}; -\pi \right ]\), с помощью двойного неравенства.

Для серии решений \(\displaystyle x=-\frac{\pi }{3}+2\pi k, \; k\in Z\;\) получим:

\(\displaystyle -\frac{5\pi }{2}\leq -\frac{\pi }{3}+2\pi k\leq -\pi;\)

\(\displaystyle -\frac{13}{12}\leq k\leq -\frac{2}{6}.\)

Так как \(k\in Z,\) то \(\displaystyle k=-1; \; x=-\frac{7\pi }{3}.\)

Для серии решений \(\displaystyle x=-\frac{2\pi }{3}+2\pi k\) получим:

\(\displaystyle -\frac{5\pi }{2}\leq -\frac{2\pi }{3}+2\pi k\leq -\pi;\) отсюда

\(\displaystyle -\frac{11}{12}\leq k\leq -\frac{1}{6}.\)

У этого неравенства нет целых решений, и значит, из второй серии ни одна точка в указанный отрезок не входит.

Ответ: а) \(\displaystyle -\frac{\pi }{3}+2\pi k; \; -\frac{2\pi }{3}+2\pi k, \; k\in Z.\)

б) \(\displaystyle -\frac{7\pi }{3}.\)

 

к оглавлению ▴

Разложение на множители

Во многих случаях уравнение удаётся представить в таком виде, что в левой части стоит произведение двух или нескольких множителей, а в правой части — ноль. Произведение двух или нескольких множителей равно нулю тогда и только тогда, когда хотя бы один из них равен нулю. Сложное уравнение, таким образом, распадается в совокупность более простых.

4. а) Решите уравнение: \(sin2x=cosx.\)

б) Найдите все корни уравнения на отрезке \([-\pi; \pi ].\)

Решение:

а) Применяем формулу синуса двойного угла:

\(2sinxcosx=cosx.\)

Ни в коем случае не сокращайте на косинус! Ведь может случиться, что \(cos x\) обратится в нуль, и мы потеряем целую серию решений. Переносим всё в одну часть, и общий множитель выносим за скобки:

\(2sinxcosx-cosx=0;\)

\(cosx\left ( 2sinx-1 \right )=0.\)

Полученное уравнение равносильно совокупности двух уравнений: \(cosx = 0\) и \(2sinx - 1 = 0.\)

Получим:

\(\left [\begin{matrix}
cosx=0,\\ \displaystyle sinx=\frac{1}{2};
\end{matrix}\right. \Leftrightarrow \left [\begin{matrix}
\displaystyle x=\frac{\pi }{2}+\pi n, \; n\in Z, \\\displaystyle x=\frac{\pi }{6}+2\pi n,
\\x=\displaystyle \frac{5\pi }{6}+2\pi n.
\end{matrix}\right.\)

Все эти три серии решений являются ответом в части (а).

б) Отметим отрезок \([-\pi; \pi ]\) и найденные серии решений на единичной окружности.

Видим, что данному отрезку принадлежат точки \(\displaystyle x_{1}=-\frac{\pi }{2}; \; x_{2}=\frac{\pi  }{6}; \; x_{3}=\frac{\pi }{2}; \; x_{4}=\frac{5\pi  }{6}.\)

Ответ: а) \(\displaystyle \frac{\pi }{6}+2\pi n; \; \frac{\pi }{2}+\pi n; \; \frac{5\pi }{6}+2\pi n, \; n\in Z.\)

б) \(\displaystyle -\frac{\pi }{2}; \; \frac{\pi }{6}; \; \frac{\pi }{2}; \; \frac{5\pi }{6}.\)

5. а) Решите уравнение: \(sin3x+sin7x=2sin5x.\)

б) Найдите все корни уравнения на отрезке \(\displaystyle \left [ -\frac{\pi }{2}; \pi \right ].\)

Решение:

Применим формулу суммы синусов:

\(2sin5xcos2x=2sin5x.\)

Дальше действуем так же, как и в предыдущей задаче:

\(2sin5xcos2x-2sin5x=0;\)

\(2sin5x\left (cos2x-1 \right )=0.\)

Решаем уравнение \(sin5x=0\):

\(\displaystyle x=\frac{\pi n}{5}, \; n\in Z.\) (1)

Решаем уравнение \(cos2x-1=0\):

\(x=\pi n, \;  n\in Z\) (2)

Ну что, перечисляем обе серии (1) и (2) в ответе через запятую? Нет! Серия (2) является в данном случае частью серии (1). Действительно, если в формуле (1) число \(n\) кратно \(5\), то мы получаем все решения серии (2).

Поэтому ответ в пункте (а): \(\displaystyle x=\frac{\pi n}{5}, \; n\in Z.\)

б) Найдем корни уравнения, принадлежащие отрезку \(\displaystyle \left [ -\frac{\pi }{2}; \pi \right ],\) с помощью двойного неравенства:

\(\displaystyle -\frac{\pi }{2}\leq \frac{\pi n}{5}\leq \pi;\)

\(\displaystyle -\frac{5}{2}\leq {n}\leq 5.\)

Этот промежуток содержит \(8\) целых чисел: \(-2; -1; 0; 1; 2; 3; 4; 5.\)

Для каждого из этих \(n\) найдем \(x\). Получим \(8\) решений на данном промежутке:

\(\displaystyle -\frac{2\pi }{5}; \; -\frac{\pi }{5}; \; 0; \; \frac{\pi }{5}; \; \frac{2\pi }{5}; \; \frac{3\pi }{5}; \; \frac{4\pi }{5}; \; \pi .\)

Ответ: а) \(\displaystyle \frac{\pi n}{5}, \; n\in Z.\)

б) \(\displaystyle -\frac{2\pi }{5}; \; -\frac{\pi }{5}; \; 0; \; \frac{\pi }{5}; \; \frac{2\pi }{5}; \; \frac{3\pi }{5}; \; \frac{4\pi }{5}; \; \pi .\)

6. В следующей задаче также применяется метод разложения на множители. Но это заметно не сразу.

а) Решите уравнение: \(sin^{2}2x+sin^{2}3x=1.\)

б) Найдите все корни уравнения на отрезке \(\displaystyle \left [ 0; \frac{\pi }{2} \right ].\)

Решение:

Используем формулу понижения степени: \(\displaystyle sin^{2}\alpha =\frac{1-cos2\alpha }{2}.\)

Получаем:

\(\displaystyle \frac{1-cos4x}{2}+\frac{1-cos6x}{2}=1;\)

\(cos4x+cos6x=0.\)

Применяем формулу суммы косинусов: \(\displaystyle cos\alpha +cos\beta =2cos\frac{\alpha +\beta }{2}\cdot cos\frac{\alpha -\beta }{2}.\)

Получаем: \(2cos5x\cdot cosx=0.\)

Произведение двух множителей равно нулю тогда и только тогда, когда хотя бы один из множителей равен нулю, а другой при этом имеет смысл. Уравнение равносильно совокупности:

\(\left[\begin{array}{c}
cos5x=0,\\
cosx=0;\\
\end{array}\right.\Leftrightarrow \left[\begin{array}{c}
\displaystyle 5x=\frac{\pi }{2}+\pi n, \; n\in Z,\\\displaystyle x=\frac{\pi }{2}+\pi k, \; k\in Z;\\
\end{array}\right. \Leftrightarrow \left[\begin{array}{c}
\displaystyle x=\frac{\pi }{10}+\frac{\pi n}{5}, \; n\in Z,\\
\displaystyle x=\frac{\pi }{2}+\pi k, \; k\in Z.\\
\end{array}\right. \)

б) Найдем корни уравнения, принадлежащие отрезку \(\displaystyle \left [ 0; \frac{\pi }{2} \right ],\) с помощью двойного неравенства:

1) \(\displaystyle 0\leq \frac{\pi }{10}+\frac{\pi n}{5}\leq \frac{\pi }{2}.\)

Решив неравенство, получим: \(-0,5\leq n\leq 2.\)

Так как \(n\in Z\), получим для \(n\) целые значения: \(0, 1, 2.\)

Им соответствуют решения: \(\displaystyle \frac{\pi }{10}; \; \frac{3\pi }{10}; \; \frac{\pi }{2}.\)

2) Из серии решений \(\displaystyle \frac{\pi }{2}+\pi k, \; k\in Z\) на указанном отрезке лежит только корень \(\displaystyle x=\frac{\pi }{2}.\) Но он уже входит в первую серию решений.

Можно также заметить, что вся вторая серия решений является подмножеством первой.

Ответ: а) \(\displaystyle \frac{\pi }{10}+\frac{\pi n}{5}, \; n\in Z.\)

б) \(\displaystyle \frac{\pi }{10}; \; \frac{3\pi }{10}; \; \frac{\pi }{2}.\)

к оглавлению ▴

Однородные уравнения

7. а) Решите уравнение: \(sin^{2}x+2sinxcosx-3cos^{2}x=0.\)

б) Найдите все корни уравнения на отрезке \(\displaystyle \left [ -\frac{3\pi }{2}; \frac{\pi }{2} \right ].\)

Решение:

Такое уравнение называется однородным.

Степень каждого слагаемого в левой части равна двум. Точно так же, как в обычном многочлене \(a^{2}+2ab-3b^{2},\) степень каждого слагаемого равна двум. Мы помним, что степень одночлена — это сумма степеней входящих в него сомножителей.

Для однородных уравнений существует стандартный приём решения — деление обеих его частей на \(cos^{2}x\).

Возможность этого деления, однако, должна быть обоснована: а что, если косинус равен нулю?

Следующий абзац предлагаем выучить наизусть и всегда прописывать его при решении однородных уравнений.

Предположим, что \(cosx = 0\). Тогда в силу уравнения и \(sinx = 0\), что противоречит основному тригонометрическому тождеству. Следовательно, любое решение данного уравнения удовлетворяет условию \(cosx \neq 0\), и мы можем поделить обе его части на \(cos^{2}x\).

В результате деления приходим к равносильному квадратному уравнению относительно тангенса:

\(tg^{2}x+2tgx-3=0.\)

Сделаем замену: \(tgx=t,\) получим:

\(\left[\begin{array}{c}
tgx=-3, \\
tgx=1;\\
\end{array}\right. \Leftrightarrow \left[\begin{array}{c}
x=-arctg3+\pi k, \; k\in Z, \\
\displaystyle x=\frac{\pi }{4}+\pi k, \; k\in Z.\\
\end{array}\right.\)

б) Отметим отрезок \(\displaystyle \left [ -\frac{3\pi }{2}; \frac{\pi }{2} \right ]\) и найденные серии решений на единичной окружности.

О том, как отметить на единичной окружности точки из первой серии решений, то есть арктангенс минус трех, читайте здесь: Простейшие тригонометрические уравнения, часть 2.


Видим, что данному отрезку принадлежат  точки:

\(x_{1}=-\pi -arctg3;\)

\(\displaystyle x_{2}=-\pi +\frac{\pi }{4}=-\frac{3\pi }{4};\)

\(x_{3}= -arctg3;\)

\(\displaystyle x_{4}=\frac{\pi }{4}.\)

Ответ: а) \(\displaystyle -arctg3+\pi k; \; \frac{\pi }{4}+\pi k, \; k\in Z.\)

б) \(-\pi -arctg3; \; \displaystyle -\frac{3\pi }{4}; \; -arctg3; \; \frac{\pi }{4}.\)

8. а) Решите уравнение: \(10sin^{2}x+5sinxcosx+cos^{2}x=3.\)

б) Найдите все корни уравнения на отрезке \(\displaystyle \left [ 0; \frac{\pi }{2} \right ].\)

Решение:

Если бы в правой части стоял нуль, уравнение было бы однородным. Мы поправим ситуацию изящным приёмом: заменим число \(3\) на выражение \(3(sin^{2}x+cos^{2}x):\)

\(10sin^{2}x+5sinxcosx+cos^{2}x=3(sin^{2}x+cos^{2}x);\)

\(7sin^{2}x+5sinxcosx-2cos^{2}x=0.\)

Получили однородное уравнение второй степени.

Так как не существует такой точки на единичной окружности, в которой одновременно синус и косинус равнялись бы нулю, мы разделим обе части уравнения на \(cos^{2}x\neq 0\).

Получим: \(7tg^{2}+5tgx-2=0.\)

Выполним замену: \(tgx = y,\) получим:

\(7y^{2}+5y-2=0.\)

\(D=25+56=81;\)

\(\displaystyle y_{1,2}=\frac{-5\pm 9}{14};
\left[\begin{array}{c}
y=-1,\\
\displaystyle y=\frac{2}{7}.\\
\end{array}\right. \)

Обратная замена: \( \left[\begin{array}{c}
tgx=-1,\\
\displaystyle tgx=\frac{2}{7};\\
\end{array}\right. \Leftrightarrow \left[\begin{array}{c}
\displaystyle x=-\frac{\pi }{4}+\pi k, \; k\in Z,\\
\displaystyle x=arctg\frac{2}{7}+\pi k, \; k\in Z.\\
\end{array}\right. \)

Ответом в пункте (а) являются  две серии решений.

б) Найдем корни уравнения, принадлежащие отрезку \(\displaystyle \left [ 0; \frac{\pi }{2} \right ],\) с помощью единичной окружности. Для этого отметим на ней данный отрезок и найденные серии решений.

Видим, что данному отрезку принадлежит только точка \(\displaystyle x_1=arctg\frac{2}{7}.\)

Ответ: а) \(\displaystyle  -\frac{\pi }{4}+\pi k; \; arctg\frac{2}{7}+\pi k, \; k\in Z.\)

б) \(\displaystyle arctg\frac{2}{7}.\)

к оглавлению ▴

Введение дополнительного угла

Этот метод применяется для уравнений вида \(acosx + bsinx=c\). Он присутствует в школьных учебниках. Правда, в них рассматриваются только частные случаи — когда числа \(a\) и \(b\) являются значениями синуса и косинуса углов в \(30^{\circ }, \; 45^{\circ }\) или \(60^{\circ }.\)

9. а) Решим уравнение: \(\sqrt{3}sinx+cosx=2.\)

б) Найдите все корни уравнения на отрезке \([0; 3\pi ].\)

Решение:

Делим обе части на \(2\):

\(\displaystyle \frac{\sqrt{3}}{2}sinx+\frac{1}{2}cosx=1.\)

Замечаем, что \(\displaystyle \frac{\sqrt{3}}{2}=cos\frac{\pi }{6}; \; \frac{1}{2}=sin\frac{\pi }{6}:\)

\(\displaystyle cos\frac{\pi }{6}sinx+sin\frac{\pi }{6}cosx=1.\)

В левой части получили синус суммы:

\(\displaystyle sin\left ( x+\frac{\pi }{6} \right )=1,\) отсюда \(\displaystyle x+\frac{\pi }{6}=\frac{\pi }{2}+2\pi n, \; n\in Z; \; x=\frac{\pi }{3}+2\pi n, \; n\in Z.\)

б) Отметим на единичной окружности отрезок \([0; 3\pi ].\) и найденные серии решений.

Обратите внимание, что в этой задаче отрезок больше, чем полный круг. Как нам поступить? Один из способов – нарисовать рядом две окружности.

Видим, что данному отрезку принадлежат точки: \(\displaystyle x_{1}=\frac{\pi }{3}; \; x_{2}=2\pi +\frac{\pi }{3}=\frac{7\pi }{3}.\)

Ответ: а) \(\displaystyle \frac{\pi }{3}+2\pi n, \; n\in Z.\)

б) \(\displaystyle \frac{\pi }{3}; \; \frac{7\pi }{3}.\)

Другой пример.

10. а) Решите уравнение: \(cosx+sinx=1.\)

б) Найдите все корни уравнения на отрезке \([0; \pi ].\)

Решение:

Делим обе части на \(\sqrt{2}:\)

\(\displaystyle \frac{1}{\sqrt{2}}cosx+\frac{1}{\sqrt{2}}sinx=\frac{1}{\sqrt{2}}.\)

Сделаем теперь для разнообразия в левой части косинус разности:

\(\displaystyle cos\frac{\pi }{4}cosx+sin\frac{\pi }{4}sinx=\frac{1}{\sqrt{2}};\)

\(\displaystyle cos\left ( x-\frac{\pi }{4} \right )=\frac{1}{\sqrt{2}};\)

\(\displaystyle x-\frac{\pi }{4}=\pm \frac{\pi }{4}+2\pi n, \; n\in Z;\)

\(\displaystyle x_{1}=\frac{\pi }{2}+2\pi n; \; x_{2}=2\pi n, \; n\in Z.\)

б) Найдем корни уравнения, принадлежащие отрезку \([0; \pi ]\) с помощью единичной окружности. Отметим на ней данный отрезок и найденные серии решений.

Видим, что данному отрезку принадлежат  точки \(0\) и \(\displaystyle \frac{\pi }{2}.\)

Ответ: а) \(\displaystyle \frac{\pi }{2}+2\pi n; \; 2\pi n, \; n\in Z.\)

б) \(0;\) \(\displaystyle \frac{\pi }{2}.\)

Покажем, как применяется метод введения дополнительного угла в общем случае.

Рассмотрим  уравнение \(acosx+bsinx=c.\)

Делим обе части на \(\sqrt{a^{2}+b^{2}}:\)

\( \displaystyle \frac{a}{\sqrt{a^{2}+b^{2}}}cosx+\frac{b}{\sqrt{a^{2}+b^{2}}}sinx=\frac{c}{\sqrt{a^{2}+b^{2}}}.\) (4)

Для чего мы выполнили это деление? Всё дело в получившихся коэффициентах при косинусе и синусе. Легко видеть, что сумма их квадратов равна единице:

\( \displaystyle \left ( \frac{a}{\sqrt{a^{2}+b^{2}}} \right )^{2}+\left ( \frac{b}{\sqrt{a^{2}+b^{2}}} \right )^{2}=1.\)

Это означает, что данные коэффициенты сами являются косинусом и синусом некоторого угла \(\alpha \):

\( \displaystyle \frac{a}{\sqrt{a^{2}+b^{2}}}=cos\alpha , \; \frac{b}{\sqrt{a^{2}+b^{2}}}=sin\alpha.\)

Соотношение (4) тогда приобретает вид:

\( \displaystyle cos\alpha cosx+sin\alpha sinx=\frac{c}{\sqrt{a^{2}+b^{2}}}\) или \(\displaystyle cos(x-\alpha )=\frac{c}{\sqrt{a^{2}+b^{2}}}.\)

Исходное уравнение сведено к простейшему. Теперь понятно, почему рассматриваемый метод называется введением дополнительного угла. Этим дополнительным углом как раз и является угол \(\alpha .\)

к оглавлению ▴

Универсальная подстановка

Запомним две важные формулы:

\(\displaystyle sinx=\frac{2tg\frac{x}{2}}{1+tg^{2}\frac{x}{2}}, \; cosx=\frac{1-tg^{2}\frac{x}{2}}{1+tg^{2}\frac{x}{2}}.\)

Их ценность в том, что они позволяют выразить синус и косинус через одну и ту же функцию — тангенс половинного угла. Именно поэтому они получили название универсальной тригонометрической подстановки. 

Единственная неприятность, о которой не надо забывать: правые части этих формул не определены при \(x=\pi +2\pi n, \; n\in Z\). Поэтому если применение универсальной подстановки приводит к сужению ОДЗ, то данную серию нужно проверить непосредственно.

11. а) Решите уравнение: \(sin2x+tgx=2.\)

б) Найдите все корни уравнения на отрезке \([0; \pi ].\)

Решение:

Выражаем \(sin2x\), используя универсальную тригонометрическую подстановку:

\(\displaystyle \frac{2tgx}{1+tg^{2}x}+tgx=2.\)

Делаем замену: \(t=tgx.\)

\(\displaystyle \frac{2t}{1+t^{2}}+t=2.\)

Получаем кубическое уравнение:

\(t^{3}-2t^{2}+3t-2=0;\)

\((t-1)(t^{2}-t+2)=0.\)

Оно имеет единственный корень \(t=1.\)

Стало быть, \(tgx=1\), откуда \(x=\displaystyle \frac{\pi }{4}+\pi n, \; n\in Z.\)

Сужения ОДЗ в данном случае не было, так как уравнение с самого начала содержало \(tgx.\)

б) Найдем корни уравнения, принадлежащие отрезку \([0; \pi ],\)   с помощью двойного неравенства:

\(\displaystyle 0\leq \displaystyle \frac{\pi }{4}+\pi n\leq \pi , \; n\in Z;\)

\(\displaystyle -\frac{1}{4}\leq n\leq \frac{3}{4}.\)

Получим, что \(\displaystyle n=0; \; x=\frac{\pi }{4}.\)

Ответ: а) \(\displaystyle \frac{\pi }{4}+\pi n, \; n\in Z.\)

б) \(\displaystyle \frac{\pi }{4}.\)

Универсальная тригонометрическая подстановка может также пригодиться при решении задач по планиметрии из второй части ЕГЭ. Поэтому формулы лучше выучить.

к оглавлению ▴

Учет ОДЗ уравнения

12. а) Рассмотрим уравнение: \(\sqrt{5cosx-cos2x}+2sinx=0.\)

б) Найдите все корни уравнения на отрезке \(\displaystyle \left [ -\frac{\pi }{2}; \frac{3\pi }{2} \right ].\)

Решение:

Перепишем уравнение в виде, пригодном для возведения в квадрат:

\(\sqrt{5cosx-cos2x}=-2sinx.\)

Тогда наше уравнение равносильно системе:

\(\left\{\begin{matrix}
5cosx-cos2x=4sin^{2}x, \\ sinx\leq 0.
\end{matrix}\right.\)

Решаем уравнение системы:

\(5cosx-(2cos^{2}x-1)=4(1-cos^{2}x);\)

\(2cos^{2}x+5cosx-3=0;\)

\(\left[\begin{matrix}
\displaystyle cosx=\frac{1}{2}, \\cosx=-3.
\end{matrix}\right.\)

Второе уравнение данной совокупности не имеет решений, а первое даёт две серии:

\(x_{1}=\displaystyle \frac{\pi }{3}+2\pi n; \; x_{2}=-\frac{\pi }{3}+2\pi n, \; n\in Z.\)

Теперь нужно произвести отбор решений в соответствии с неравенством \(sinx\leq 0\). Серия \(x_{1}\) не удовлетворяет этому неравенству, а серия \(x_{2}\) удовлетворяет ему. Следовательно, решением исходного уравнения служит только серия \(x_{2}\).

Ответ в пункте (а): \(x=\displaystyle -\frac{\pi }{3}+2\pi n, \; n\in Z.\)

б) Найдем корни уравнения, принадлежащие отрезку \(\displaystyle \left [ -\frac{\pi }{2}; \frac{3\pi }{2} \right ],\) с помощью двойного неравенства:

\(\displaystyle \frac{-\pi }{2}\leq -\frac{\pi }{3}+2\pi n\leq \frac{3\pi }{2};\)

\(\displaystyle -\frac{1}{12}\leq n\leq \frac{11}{12}.\)

Неравенство имеет единственное целое решение \(n=0.\)

Тогда \(\displaystyle x=-\frac{\pi }{3}.\)

Ответ: а) \(\displaystyle -\frac{\pi }{3}+2\pi n, \; n\in Z.\)

б) \(\displaystyle -\frac{\pi }{3}.\)

Мы рассмотрели основные методы решения тригонометрических уравнений, которые применяются в задаче 13 ЕГЭ.

Где же еще нам могут встретиться тригонометрические уравнения? Конечно, в задачах с параметрами. Или на олимпиадах по математике. Сейчас мы увидим еще несколько полезных приемов решения.

к оглавлению ▴

Метод оценки

В некоторых уравнениях на помощь приходят оценки \(-1\leq sinx\leq1, \; -1\leq cosx\leq1.\)

13. Рассмотрим уравнение: \(sin5x+sin9x=2.\)

Решение:

Так как оба синуса не превосходят единицы, данное равенство может быть выполнено лишь в том случае, когда они равны единице одновременно:

\(\left\{\begin{matrix}
sin5x=1, \\sin9x=1.
\end{matrix}\right. \)

Таким образом, должны одновременно выполняться следующие равенства:

\(\left\{\begin{matrix}
\displaystyle 5x=\frac{\pi }{2}+2\pi n, \\\displaystyle 9x=\frac{\pi }{2}+2\pi k;
\end{matrix}\right. \Leftrightarrow \left\{\begin{matrix}
\displaystyle x=\frac{\pi }{10}+\frac{2\pi n}{5}, \\\displaystyle x=\frac{\pi }{18}+\frac{2\pi k}{9},
\end{matrix}\right. \; n,\;k\in Z.\)

Обратите внимание, что сейчас речь идёт о пересечении множества решений (а не об их объединении, как это было в случае разложения на множители). Нам ещё предстоит понять, какие значения \(x\) удовлетворяют обоим равенствам. Имеем:

\(\displaystyle \frac{\pi }{10}+\frac{2\pi n}{5}=\frac{\pi }{18}+\frac{2\pi k}{9}.\)

Умножаем обе части на \(90\) и сокращаем на \(\pi \):

\(9+36n=5+20k;\)

\(20k=36n+4;\)

\(5k=9n+1. \)

Правая часть, как видим, должна делиться на \(5\). Число \(n\) при делении на \(5\) может давать остатки от \(0\) до \(4\); иначе говоря, число \(n\) может иметь один из следующих пяти видов: \(5n, \; 5m+1, \; 5m+2, \; 5m+3\) и \(5m+4\), где \(m\in Z\). Для того, чтобы \(9n+ 1\) делилось на \(5\), годится лишь \(n=5m+1.\)

Искать \(k\), в принципе, уже не нужно. Сразу находим \(x\):

\(x=\displaystyle \frac{\pi }{10}+\frac{2\pi n}{5}=\frac{\pi }{10}+\frac{2\pi (5m+1)}{5}+2\pi m.\)

Ответ: \(x=\displaystyle \frac{\pi }{2}+2\pi m, \; m\in Z.\)

14. Рассмотрим уравнение: \(sin2xsin5x=1.\)

Решение:

Ясно, что данное равенство может выполняться лишь в двух случаях: когда оба синуса одновременно равны \(1\) или \(-1.\) Действуя так, мы должны были бы поочерёдно рассмотреть две системы уравнений.

Лучше поступить по-другому: умножим обе части на \(2\) и преобразуем левую часть в разность косинусов:

\(2sin2xsin5x=2;\)

\(cos3x-cos7x=2.\)

Тем самым мы сокращаем работу вдвое, получая лишь одну систему:

\(\left\{\begin{matrix}
cos3x=1, \\ cos7x=-1.
\end{matrix}\right.\)

Имеем:

\(\left\{\begin{matrix}
3x=2\pi n, \\ 7x=\pi +2\pi k;
\end{matrix}\right. \Leftrightarrow \left\{\begin{matrix}
\displaystyle x=\frac{2\pi n}{3}, \\ \displaystyle x=\frac{\pi }{7}+\frac{2\pi k}{7},
\end{matrix}\right. \; n, \; k \in Z.\)

Ищем пересечение:

\(\displaystyle \frac{2\pi n}{3}=\frac{\pi }{7}+\frac{2\pi k}{7}.\)

Умножаем на \(21\) и сокращаем на \(\pi \):

\(14n=3+6k.\)

Данное равенство невозможно, так как в левой части стоит чётное число, а в правой — нечётное.

Ответ: решений нет.

Это был тренировочный пример. А в задачах ЕГЭ решения есть всегда.

Посмотрите, как применяется метод оценки в задачах с параметрами.

15. Страшное с виду уравнение \(sin^{5}x+cos^{8}x=1\) также решается методом оценок.

Решение:

В самом деле, из неравенства \(\left|sinx \right|\leq 1, \; \left|cosx \right|\leq 1\), следует, что \(sin^{5}x\leq sin^{2}x, \; cos^{8}x\leq cos^{2}x.\)

Следовательно, \(sin^{5}x+cos^{8}x\leq sin^{2}x+cos^{2}x=1\), причём равенство возможно в том и только в том случае, когда

\(\left\{\begin{matrix}
sin^{5}x=sin^{2}x,\\
cos^{8}x=cos^{2}x.\\
\end{matrix}\right. \)

Остаётся решить полученную систему. Это не сложно.

Перенесем в левую часть и вынесем общий множитель за скобки, получим:

\(\left\{\begin{matrix}
sin^{2}x(sin^{3}x-1)=0, \\
cos^{2}x(cos^{6}x-1)=0. \\
\end{matrix}\right. \)

Произведение равно нулю тогда и только тогда, когда хотя бы один из множителей равен нулю, а другой при этом имеет смысл.

Каждое уравнение равносильно совокупности:

\(\left\{\begin{matrix}
\left[\begin{array}{c}
sinx=0,\\
sinx=1,\\
\end{array}\right. \\
\left[\begin{array}{c}
cosx=0,\\
cosx=1,\\
cosx=-1.\\
\end{array}\right. \\
\end{matrix}\right.\)

Это значит, что синус угла \(x\) равен нулю, а его косинус равен \(0\), \(1\) или \(-1\).

Или синус угла \(x\) равен \(1\), а косинус этого угла равен \(0\), \(1\) или \(-1\).

Такие углы легко найти на тригонометрическом круге. Найденные серии решений запишем в ответ.

Ответ: \(\displaystyle 2\pi n; \; \frac{\pi }{2}+2\pi n; \; \pi +2\pi n, \; n\in Z.\)

к оглавлению ▴

Тригонометрические уравнения повышенной сложности.
Приемы решения

16. Рассмотрим такое уравнение: \(sin2x=cosx+sinx+1.\)

Решение:

Сделаем замену \(t=cosx+sinx.\)

Как выразить \(sin2x\) через \(t\)? Имеем:

\(t^{2}=cos^{2}x+2cosxsinx+sin^{2}x=1+sin2x\), откуда \(sin2x=t^{2}-1.\)

Получаем:

\(t^{2}-1=t+1;\)

\(t^{2}-t-2=0;\)

\(t_{1}=-1; \; t_{2}=2.\)

\(\left[\begin{array}{c}
cosx+sinx=-1,\\
cosx+sinx=2.\\
\end{array}\right.\)

Начнем со второго уравнения.

Так как \(-1\leq sinx\leq 1\) и  \(-1\leq cosx\leq 1,\) то их сумма может быть равна \(2\), только оба слагаемых равны \(1\). Но на единичной окружности не существует точки, в которой одновременно синус и косинус равен единице. Значит, второе уравнение корней не имеет.

Решим первое уравнение методом введения дополнительного угла.

Для этого разделим обе части уравнения на \(\sqrt{2}\) и получим:

\(\displaystyle cosx+sinx=-1\Leftrightarrow \frac{1}{\sqrt{2}}cosx+\frac{1}{\sqrt{2}}sinx=-\frac{1}{\sqrt{2}}\Leftrightarrow\)

\(\displaystyle \Leftrightarrow cosx\cdot cos\frac{\pi }{4}+sinx\cdot sin\frac{\pi }{4}=-\frac{1}{\sqrt{2}}\Leftrightarrow cos\left ( x+\frac{\pi }{4} \right )=-\frac{1}{\sqrt{2}}\Leftrightarrow\)

\(\displaystyle \Leftrightarrow x+\frac{\pi }{4}=\pm \frac{3\pi }{4}+2\pi k, \; k\in Z;\)

\( \left[\begin{array}{c}
\displaystyle x=\frac{\pi }{2}+2\pi k, \; k\in Z,\\
x=-\pi +2\pi k, \; k\in Z.\\
\end{array}\right.\)

Ответ: \(\displaystyle \frac{\pi }{2}+2\pi k; \; -\pi +2\pi k, \; k\in Z.\)

17. Помним формулы косинуса и синуса тройного угла:

\(cos3\alpha =4cos^{3}\alpha -3cos\alpha, \)

\(sin3\alpha = 3sin\alpha -4sin^{3}\alpha.\)

Вот, например, уравнение:

\(sin3x+2cos2x=2.\)

Оно сводится к уравнению относительно \(sinx\):

\(3sinx-4sin^{3}x+2(1-2sin^{2}x)=2;\)

\(4sin^{3}x+4sin^{2}x-3sinx=0;\)

\(sinx(4sin^{2}x+4sinx-3)=0. \)

Произведение двух множителей равно нулю тогда и только тогда, когда хотя бы один из множителей равен нулю, а другой при этом имеет смысл. Уравнение равносильно совокупности:

\(\left[\begin{array}{c}
sinx=0,\\
4sin^{2}x+4sinx-3=0.\\
\end{array}\right. \)

Решим второе уравнение с помощью замены \(sinx = t\).

Получим: \(\displaystyle 4t^{2}+4t-3=0; \; D=16+48=64; \; t=-\frac{3}{2}\) или  \(\displaystyle t=\frac{1}{2}.\)

Обратная замена:

\(\left[\begin{array}{c}
\displaystyle sinx=-\frac{3}{2},\\
\displaystyle sinx=\frac{1}{2};\\
\end{array}\right. \Leftrightarrow \left[\begin{array}{c}
x\in \varnothing, \\
\displaystyle x=\frac{\pi }{6}+2\pi n, \; n\in Z,\\
\displaystyle x=\frac{5\pi }{6}+2\pi n, \; n\in Z.\\
\end{array}\right.\)

А решением первого уравнения \(sinx = 0\) являются числа вида \(x=\pi k, \; k\in Z.\)

Ответ: \(\displaystyle \pi k, \; k\in Z; \; \frac{\pi }{6}+2\pi n; \; \frac{5\pi }{6}+2\pi n, \; n\in Z.\)

Интересно, что формулы синуса и косинуса тройного угла также могут пригодиться вам в решении задач по планиметрии из второй части ЕГЭ.

18. Как бороться с суммой четвёртых степеней синуса и косинуса?

Рассмотрим уравнение: \(sin^{4}x+cos^{4}x=\displaystyle \frac{5}{8}.\)

Решение:

Выделяем полный квадрат:

\(\displaystyle sin^{4}x+cos^{4}x+2sin^{2}xcos^{2}x-2sin^{2}xcos^{2}x=\frac{5}{8};\)

\(\displaystyle (sin^{2}x+cos^{2}x)^{2}-2sin^{2}xcos^{2}x=\frac{5}{8};\)

\(\displaystyle 1-\frac{1}{2}sin^{2}2x=\frac{5}{8};\)

\(\displaystyle sin^{2}2x=\frac{3}{4};\)

\(\displaystyle sin2x=\pm \frac{\sqrt{3}}{2};\)

\(\displaystyle 2x=\pm \frac{\pi }{3}+\pi n;\)

\(\displaystyle x=\pm \frac{\pi }{6}+\frac{\pi n}{2}, \; n\in Z.\)

19. А как быть с суммой шестых степеней?

Рассмотрим такое уравнение: \(sin^{6}x+cos^{6}x=\displaystyle \frac{1}{4}.\)

Решение:

Раскладываем левую часть на множители как сумму кубов: \(a^{3}+b^{3}=(a+b)(a^{2}-ab+b^{2}).\)

Получим:

\((sin^{2}x+cos^{2}x)(sin^{4}x-sin^{2}xcos^{2}x+cos^{4}x)=\displaystyle \frac{1}{4};\)

\(sin^{4}x-sin^{2}xcos^{2}x+cos^{4}x=\displaystyle \frac{1}{4}. \)

С суммой четвёртых степеней вы уже умеете обращаться.

Мы рассмотрели основные методы решения тригонометрических уравнений. Знать их нужно обязательно, это — необходимая база.

В более сложных и нестандартных задачах нужно ещё догадаться, как использовать те или иные методы. Это приходит только с опытом. Именно этому мы и учим на наших занятиях.

Поделиться страницей

Это полезно

Теория вероятностей на ЕГЭ-2025 по математике
В варианте ЕГЭ-2025 две задачи по теории вероятностей — это №4 и №5. По заданию 5 в Интернете почти нет доступных материалов. Но в нашем бесплатном мини-курсе все это есть.
ЕГЭ Математика
Олимпиада ОММО:
100 баллов за 5 задач